如何决定哪个机器人最适合工作空间可视化

在购买机器人之前，你如何判断它是否适合你的任务空间需求?

即使您已经根据所有常见的规格和指标缩小了选择范围，您可能仍然会有一些挥之不去的疑虑。

机器人会不会因为太大而无法装进你为它准备的空间?

如果你使用一个较小的机器人，它是否能够到达你需要它完成任务的所有区域?

有没有一种方法可以优化机器人的尺寸，使其效率最高?

在你购买一个特定的机器人之前，很难想象把它放在你身边会是什么样子。你可以观看所有你喜欢的YouTube视频，阅读所有的数据表，甚至看看其他人设施中的其他机器人……

如果不考虑机器人是否适合你的特定任务，它有时可能会变成一场猜谜游戏。你做了尽可能多的计算，然后你只希望。

或者你选择过于保守，放弃大量的空间给一个不需要它的机器人。

也许你已经经历过我们的制造机器人选择指南．

你已经确定了你需要什么类型的机器人，哪个末端执行器，以及哪些配件。根据机器人的有效载荷和可重复性，您已经将选择范围缩小到机器人。和你用过我们的工具选择一个似乎或多或少合理的范围。

但是，你仍然无法想象每个机器人将占据的全部空间。

为什么很难想象机器人将占据的空间

机器人的问题在于它们是动态的。

例如，对于数控机床，您可以在贸易展上走向一台机器，并确切地看到它将占用您的工作区多少空间。机器的完整尺寸很容易计算——它基本上是一个大长方体。

对于机器人来说，它所占据的空间并不是那么简单。除了机器人本身的物理尺寸外，它还占用了一个扩展空间，其中包含了机器人移动时末端执行器将到达的所有位置。这就是机器人的“工作空间”。

大多数6自由度工业机器人都有一个类似球体的工作空间。Delta机器人有一个复杂的工作空间，看起来像一个三维的弧线。SCARA机器人有一个圆柱形的工作空间。

仅仅通过观察机器人很难判断它的工作空间是什么样的。

你如何确保你正在考虑的机器人将有一个适合你的需要的工作空间?

工作空间可视化帮助你做出更好的决定

值得庆幸的是，有一种方法可以很容易地看到机器人的工作空间，并了解它将如何影响你的特定任务。

你甚至可以在选择你想购买的机器人之前做这些。

工作空间可视化是一种工具，允许您将机器人工作空间的外部限制可视化为3D形状。在RoboDK中，这个空间显示为一个灰色的轮廓，被放置在机器人的模拟模型周围。

你可以使用这个特性来决定哪个机器人最适合你的任务。

通过创建应用程序的虚拟模型，您可以在不同的机器人模型之间快速切换(无需对任务本身进行编程)，并使用工作区可视化特性来查看每个特定的机器人是否最适合您的需求。

一旦找到适合这项任务的机器人(基于其工作空间)，就可以将应用程序编程到模拟器中，以确保您选择的机器人确实能够完成这项工作。

工作空间可视化如何工作

当您查看机器人的数据表时，通常会看到机器人工作空间的基本图形表示。通常，这包括一个从侧面和一个从机器人顶部的视图。

这些图片是有用的，但还不够有用。

工作空间可视化基本上就是这些图片的3D版本。它是通过算法通过所有可能的位置移动机器人的所有关节，并将最终执行器的位置映射为3D形状而产生的。

由于计算是在3D中完成的，它让你对特定机器人的能力有了更全面的了解，而不是只看机器人的数据表。

增加末端执行器的影响

对机器人所做的更改有时也会影响其工作空间。例如，当您添加一个末端执行器时，该末端执行器的尺寸将改变工作空间的大小，有时还会改变工作空间的形状。在RoboDK中，您可以选择查看机器人的工作空间，包括末端执行器和不包括末端执行器。

每当您向机器人添加末端执行器时，使用工作区可视化特性来查看它将如何影响机器人的工作区是一个很好的实践。

如何开始使用工作区可视化

使用RoboDK，非常容易使用工作区可视化来帮助您做出机器人购买决策。

下面是查看任何特定机器人的工作空间的步骤:

1. 从我们的扩展中加载RoboDK中的机器人模型118bet金博宝app．
2. 在程序树中右键单击机器人，打开机器人的属性面板。
3. 转到标有WorkSpace的部分，并选择查看机器人本身的工作空间(从其法兰处查看)或与当前工具连接。
4. 现在，您将看到围绕机器人本身可视化的机器人工作空间。

当然，您并不局限于一次只能查看一个机器人的工作空间。您可以将多个机器人加载到模拟中，并并排比较它们的工作空间。

当你试图在两种不同的机器人模型之间做出决定时，这可能很有用。但是，当你在一个任务中使用多个机器人，并且你想知道它们的工作空间如何交互和重叠时，它也会很有帮助。

工作空间可视化如何帮助您部署机器人?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．