RoboDK API——文档
垫成员列表

这是成员的完整列表188bet体育官网体,包括所有继承的成员。188bet体育官网体

_ddata16 私人
_valid 私人
FromString(const QString str)
FromXYZRPW(tXYZWPR xyzwpr)
得到c r (int, int)常量
发票()常量
isHomogeneous()常量
MakeHomogeneous()
()
(bool有效)
(const QMatrix4x4矩阵)
(const垫矩阵)
(双nx、双牛、双斧,双tx,纽约的两倍,双oy,双ay,双泰,新西兰的两倍,双oz,双az,双tz)
(const双值[16])
(const浮点值[16])
运营商QString()常量 内联
Pos(tXYZ xyz)常量
rotx(双rx) 静态
roty(双)一块 静态
rotz(双rz) 静态
c r (int, int,双值)
setPos(双x,双y,双z)
setPos(双xyz [3])
setVX(双x,双y,双z)
setVX(双xyz [3])
setVY(双x,双y,双z)
setVY(双xyz [3])
setVZ(双x,双y,双z)
setVZ(双xyz [3])
ToString(const QString分离器=”、“int精密= 3,bool xyzwpr_only = false)常量
ToXYZRPW(tXYZWPR xyzwpr)常量
transl(双x,双y,双z) 静态
有效的()常量
()常量
(双值[16])常量
(浮点值[16])常量
礼乐祭祀()常量
ValuesF()常量
VX(tXYZ xyz)常量
v(tXYZ xyz)常量
VZ(tXYZ xyz)常量
XYZRPW_2_Mat(双x,双y, z两倍,双r,双p,双w) 静态
XYZRPW_2_Mat(tXYZWPR xyzwpr)(中定义) 静态
~垫()(中定义)