tJoints类引用

的tJoints类代表一个关节机器人的位置(机器人轴)。更多…

# include <robodk_api.h>

公共成员函数
	tJoints(int ndofs = 0)
	tJoints更多…
	tJoints(const双*关节,int ndofs = 0)
	设置联合值给定一个数组和共同价值观的数量的两倍。更多…
	tJoints(const浮*关节,int ndofs = 0)
	设置联合值给定一个数组和浮动接头的数量值。更多…
	tJoints(常量tJoints&jnts)
	创建对象的一个副本。更多…
	tJoints(常量tMatrix2D* mat2d, int列= 0,int ndofs = 1)
	创建联合值给定一个二维矩阵和列选择所需的值。更多…
	tJoints(const QString str)
	将一个字符串转换成共同的价值观。更多…
	运营商QString()常量
	字符串运算符(使用qDebug () < <tJoints”。更多…
const双*	礼乐祭祀()常量
	共同的价值观。更多…
const浮*	ValuesF()常量
	共同的价值观。更多…
const双*	值()常量
	共同的价值观。更多…
双*	数据()
int	长度()常量
	机器人的关节轴数(或自由度)更多…
无效	setLength(int new_length)
	设置数组的长度(只允许缩小数组)更多…
bool	有效的()常量
	检查关节是否有效。例如,当我们请求逆向运动学和没有解关节不会有效。(例如,一个无效的结果在调用类:IItem:: SolveIK返回一个非有效的关节)更多…
int	getvalue(双*关节)
	getvalue。更多…
无效	setvalue(const双*关节,int ndofs = 1)
	设置联合值度或毫米。同样重要的可以提供的数量自由度六轴机器人(6)。更多…
无效	setvalue(const浮*关节,int ndofs = 1)
	设置联合值度或毫米(浮点数)。同样重要的可以提供的数量自由度六轴机器人(6)。更多…
QString	ToString(const QString分离器=”、“int精密= 3)常量
	检索字符串表示的共同价值观。更多…
bool	FromString(const QString str)
	设置联合值给定一个逗号分隔的字符串。制表符和空格也是允许的。更多…

公共属性
int	_nDOFs
	的自由度更多…
双	_Values(RDK_SIZE_JOINTS_MAX)
	共同价值观(双打,用来保存关节值)更多…
浮动	_ValuesF(RDK_SIZE_JOINTS_MAX)
	共同价值观(漂浮,用于返回一个副本作为浮动指针)更多…

详细描述

的tJoints类代表一个关节机器人的位置(机器人轴)。

定义行384年的文件robodk_api.h。

构造函数和析构函数的文档

tJoints ()(1/6)

tJoints

(

int

ndofs=0

)

tJoints

参数

ndofs

机器人关节轴或自由度

定义行42的文件robodk_api.cpp。

tJoints ()(2/6)

tJoints	(	const双*	关节,
		int	ndofs=0
	)

设置联合值给定一个数组和共同价值观的数量的两倍。

参数

关节	指针指向共同的价值观
ndofs	数量的关节

定义行51的文件robodk_api.cpp。

tJoints ()(3/6)

tJoints	(	const浮*	关节,
		int	ndofs=0
	)

设置联合值给定一个数组和浮动接头的数量值。

参数

关节	指针指向共同的价值观
ndofs	数量的关节

定义行54的文件robodk_api.cpp。

tJoints ()(4/6)

tJoints

(

常量tJoints&

jnts

)

创建对象的一个副本。

参数

jnts

定义行48的文件robodk_api.cpp。

tJoints ()(5/6)

tJoints	(	常量tMatrix2D*	mat2d,
		int	列=0,
		int	ndofs=1
	)

创建联合值给定一个二维矩阵和列选择所需的值。

参数

mat2d
列
ndofs

定义行62年的文件robodk_api.cpp。

tJoints ()(6/6)

tJoints

(

const QString &

str

)

将一个字符串转换成共同的价值观。

参数

str	联合逗号分隔值(空格或制表符也接受)

定义行75年的文件robodk_api.cpp。

成员函数的文档

数据()

双*数据

(

)

返回

一样的数据值。唯一的区别是,数组指针不是常量。这是提供向后兼容性。

定义行99年的文件robodk_api.cpp。

FromString ()

bool FromString

(

const QString &

str

)

设置联合值给定一个逗号分隔的字符串。制表符和空格也是允许的。

参数

str	字符串。如“10年,20年,30、40、50、60”

返回

假如果解析字符串失败了。真正的否则。

定义行143年的文件robodk_api.cpp。

getvalue ()

int getvalue

(

双*

关节

)

getvalue。

参数

关节	共同价值观在度或毫米

返回

返回的数量的自由度

定义行121年的文件robodk_api.cpp。

长度()

int长度

(

)

常量

机器人的关节轴数(或自由度)

返回

定义行153年的文件robodk_api.cpp。

运营商QString ()

运营商QString ( ) 常量

内联

字符串运算符(使用qDebug () < <tJoints”。

定义行416年的文件robodk_api.h。

setLength ()

空白setLength

(

int

new_length

)

设置数组的长度(只允许缩小数组)

定义行157年的文件robodk_api.cpp。

setvalue ()(1/2)

空白setvalue	(	const双*	关节,
		int	ndofs=1
	)

设置联合值度或毫米。同样重要的可以提供的数量自由度六轴机器人(6)。

参数

关节	共同价值观在度或毫米
ndofs	自由度的数量(数量的轴或关节)

定义行104年的文件robodk_api.cpp。

setvalue ()(2/2)

空白setvalue	(	const浮*	关节,
		int	ndofs=1
	)

设置联合值度或毫米(浮点数)。同样重要的可以提供的数量自由度六轴机器人(6)。

参数

关节	共同价值观在度或毫米
ndofs	自由度的数量(数量的轴或关节)

定义行113年的文件robodk_api.cpp。

ToString ()

QString ToString	(	const QString &	分隔符=”、“,
		int	精度=3
	)		常量

检索字符串表示的共同价值观。

参数

分隔符	连续字符串添加之间共同的价值观
精度	数量的小数

返回

字符串作为QString

定义行127年的文件robodk_api.cpp。

有效的()

bool有效

(

)

常量

检查关节是否有效。例如,当我们请求逆向运动学和没有解关节不会有效。(例如,一个无效的结果在调用类:IItem:: SolveIK返回一个非有效的关节)

返回

真正的如果它有1自由度或更多

定义行163年的文件robodk_api.cpp。

值()

const双*值

(

)

常量

共同的价值观。

返回

返回一个指向联合数据数组的指针(双打或浮动如果ROBODK_API_FLOATS定义)

定义行94年的文件robodk_api.cpp。

礼乐祭祀()

const双*礼乐祭祀

(

)

常量

共同的价值观。

返回

返回一个指向联合数据数组的指针(双打)

定义行80年的文件robodk_api.cpp。

ValuesF ()

const浮* ValuesF

(

)

常量

共同的价值观。

返回

返回一个指向联合数据数组的指针(浮动)

定义行83年的文件robodk_api.cpp。

成员数据文档

_nDOFs

int _nDOFs

的自由度

定义行485年的文件robodk_api.h。

_Values

双_Values [RDK_SIZE_JOINTS_MAX]

共同价值观(双打,用来保存关节值)

定义行488年的文件robodk_api.h。

_ValuesF

浮动_ValuesF [RDK_SIZE_JOINTS_MAX]

共同价值观(漂浮,用于返回一个副本作为浮动指针)

定义行491年的文件robodk_api.h。

---

这个类的文档生成从以下文件:

• robodk_api.h
• robodk_api.cpp