模具加工
此示例将帮助您使用MasterCam插件在Robodk中创建一个简单的3轴加工项目。在该示例中，模拟和编程具有切割工具的MOLOMAMAMOM机器人，以使用机器人作为3轴机器将简单的模具加工。您将学习如何将CNC程序转换为机器人仿真和机器人程序。
使用Robodk插件的MasterCam，您可以从MasterCam到RoboDk快速设置机器人加工项目Direcly。此插件允许您直接从MasterCAM编程超过50种不同的机器人制造商和500个机器人。
MasterCam的Robodk插件支持NCI（本机预处理的MasterCam文件）和标准APT CLS和G代码文件。如果您购买了Robodk许可证，请插件是免费的。
要启动项目，您将首先在默认库中选择Robodk的3轴模具加工示例。
此示例使用MOTOMAMAMAM GP180机器人，安装在主轴上的切割工具和桌子以将部件保持在适当位置。
加载车站：
1。选择文件➔
打开
2。找到3轴模具加工例从Robodk的示例部分：
C：/ Robodk / Simear /插件 - MasterCam-3轴模具机械加工。
现在您已加载该电台您可以打开MasterCam并从中加载项目C：/robodk/other/plugin-mastercam/examples/mold.mcam.。
在MasterCam中打开3D对象并启动切割模拟。在该示例中，3D对象是使用MasterCAM工具的具有已经产生的切割路径的模具金属片。
为简化此示例，机器所需的通行证数量大大减少了。实际上，你将在模具中有很多更多的线条或切割路径，你将无法真正看到动作的工具。
MasterCam切割仿真显示了工具在程序期间需要执行的每一个动作。
按照下一步将您的部件加载到Robodk中：
1。选择Robodk选项卡并选择Robodk - 机器人设置。
2。选择加载部分。
你应该看到部分在Robodk Station的表格上装载在主动参考框架（加工参考）上。
下一步是将切割路径从MasterCAM导入到Robodk。
1。选择罗布克在MasterCam中的选项卡。
2。选择Robodk - 更新所选操作。
3.去Robodk。
一旦RoboDk导入了机器人加工路径，您应该看到连接到Robodk Station的模具参考的机器人加工刀具路径。在
模具设置，确保您选择正确的机器人，参考帧和工具。
您还可以在切割路径之前和之后调整方法的值和缩回运动。在这个例子中，100 mm应该很好。如果存在碰撞的风险，您可以在机器人工作范围内增加那样多。
下一步是验证是否通过选择将执行路径部分的顺序是正确的模具设置➔更新➔模拟。在此示例中，没有必要重新调整订单。
按照以下步骤调整刀具方向：
1。双击模具设置。
2。选择显示首选工具路径。一些幽灵工具将显示如下图所示。那些代表了沿着路径的工具的位置。
3.修改罗兹（0）通过滚动滚轮滚动直到90度。您将看到ROTZ值更改，并且Ghost Tolls Position随它更改。
4.选择更新➔模拟。
要生成机器人程序，请务必使用正确的后处理器。双击
马赛克GP180机器人，点击选择后处理器➔马赛克。
最后，右键单击
模子➔生成机器人计划或新闻F6。
MOTOMAN JBI文件现在准备转移到您的机器人控制器。
快速地向前菜单中的按钮。