一旦机器人切割路径一直在进口RoboDK您应该看到的切削刀具轨迹附着在模具参考RoboDK站。在汽车罩设置,确保你选择正确的机器人,参考框架和工具。

您还可以调整方法的价值和收缩运动之前和之后的切割路径。400毫米的方法/收回应该是安全的这个例子。现在这些运动4倍的时间比默认的方法/收回,将有助于避免任何碰撞的部分。

您还可以调整的方向的较低部分菜单。

下一步就是验证路径部分将被执行的顺序是正确的选择汽车罩设置➔更新➔模拟。在这个例子中没有必要调整订单。

生成你的机器人程序,确保使用正确的后置处理程序。双击Fanu m - 710 ic / 45 m机器人和点击选择后置处理程序➔发那科R30iA。

最后,右键单击车罩➔生成的机器人程序或新闻F6。

Fanuc LS和/或TP文件现在可以被转移到你的机器人控制器。