本节将帮助您在RoboDK中创建一个用于机器人仿真和离线编程的基本项目。在本例中，使用SolidWorks和RoboDK对川崎RS007N机器人进行了仿真和编程，用于机器人液体分配应用。您将学习如何在不到15分钟内将SolidWorks的2D草图转换为真正的机器人程序。

通过SolidWorks的RoboDK插件，您可以轻松地将SolidWorks中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从SolidWorks编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。

SolidWorks的RoboDK插件适用于SolidWorks 2016及以后版本，并且是免费的。然而，RoboDK中的某些选项需要购买许可．