分配
本节将帮助您在Robodk中创建一个基本项目，用于机器人模拟和离线编程。在此示例中，川崎RS007N机器人进行了模拟和编程，用于使用SolidWorks和Robodk的机器人液体分配应用。您将学习如何在不到15分钟的时间内将2D草图从Solidworks转换为真正的机器人程序。
使用Solidworks的Robodk插件，您可以轻松地加载Solidworks在Robodk中创建的3D型号。此插件使您可以直接从Solidworks编程50多个不同的机器人制造商和500个机器人。
SolidWorks的Robodk插件适用于SolidWorks 2016及以后的插件，并且是免费的。但是，Robodk中的某些选项需要购买许可证。
要启动该项目，您首先必须在默认库中选择Robodk的液体分配示例。
该示例使用川崎RS007N机器人，一种分配工具，零件，油底锅和夹具将零件固定在适当的位置。
加载车站：
1。选择文件➔
打开
2。找到液体分配示例从Robodk的示例部分：
c：/robodk/示例/插件 - 固体工作 - 液体 - dispensing.rdk。
现在您已经加载了车站，可以打开Solidworks。
在SolidWorks中打开3D对象。在此示例中，3D对象是一个油底锅，其顶部是需要填充的凹槽。
该项目的目的是将密封剂分配在凹槽的中心，而不会将密封剂放在两侧。这样，密封胶可以平稳地流动。
这是使用2D草图的地方。您必须首先在平坦表面顶部创建新草图：
1。选择草图标签，按草图按钮创建一个新的按钮
2。选择3D对象的边缘之一
3。右键单击并按选择切明自动选择凹槽的整个边缘
4。选择抵消实体按钮输入凹槽的一半宽度。在这种情况下，值为1,5mm。
您将为机器人提供完整的工具路径。重做油底锅的另一侧。如下图所示，请确保可见您的草图，以便能够使用Robodk的插件选择它。
请按照下一步的步骤将草图加载到Robodk：
1。选择Robodk选项卡，然后选择
设置。
2。输入对象名称您想要在Robodk中。在此示例中，它是油底锅。
3。输入参考名称您希望它被导出。在此示例中，它是夹具。
4。关闭设置窗口或选择好的。
5。选择
自动设置固体工作中的按钮。
6。选择所有线条和顶部表面您的草图，然后按好的。
7。选择
完毕。该项目将在Robodk中加载。
你应该看到部分加载在活动参考框架（JIG）和新的曲线跟随项目在遵循工具路径的Robodk中。
下一步是验证通过选择路径部分的执行顺序是否正确
油底壳设置➔更新➔模拟。在此示例中，有必要重新调整订单。
如果要重新排序或切换路径部分，请按照以下步骤操作：
1。通过单击正确的路径部分的顺序油底壳设置➔选择曲线。
2。右键单击车站的空部分，然后重置选择。
3。转到路径的起点，选择第一部分。确保它通过右键单击并按下正确的方向，然后按开关感如果需要的话。
4。选择自动选择下一个曲线或者自动选择全部自动以正确的顺序选择路径的每个部分。
5。选择完毕。这将使您回到Robodk设置窗口。
接下来，您将必须调整工具的方向：
1。选择显示首选工具路径如下图所示，帮助沿路径可视化工具。
2。修改rotz价值。在此示例中，建立了-90度。
3。选择更新➔模拟。
要生成机器人程序，请右键单击
油➔生成机器人程序或按F6。
.PG文件现在可以转移到您的机器人控制器上。
