一旦我们在RoboDK中准备好了机器人的工具路径，我们应该确保虚拟机器人单元格与真实设置匹配。在RoboDK中，在生成机器人程序之前，我们确保使用了正确的工具和制造操作参考框架。

在本例中，我们选择了引用去毛刺工具是主轴．选择更新➔模拟．

如果你想重新排序或切换路径部分的含义，请遵循以下步骤:

1.CAM项目通常已经有了它们的接近和收回动作，所以我们可以删除我们的:只需转到“接近”和“收回”并选择删除．选择更新然后模拟．

2.在本例中，默认参数产生有效的结果。我们可能希望更改的唯一附加设置是激活和禁用纺锤:Open项目活动➔在“路径接近”和“路径收回”中添加子程序检查每个选项和写“主轴(1)”路径方法和“主轴(0)”在路径收回。这假设您在控制器中定义了一个函数，该函数可以接受一个参数来激活或禁用主轴。

3.选择更新．

现在我们必须修改我们创建的程序“Station 1”的名称，并启动“Main program”

我们需要做的最后一件事是生成机器人程序。因为我们使用的是ABB机器人，所以我们需要为使用ABB专有的RAPID编程语言的ABB机器人控制器导出一个mod文件。

1.确保我们使用了正确的后处理器:选择站➔选择后置处理程序➔Abb快速irc 5。

2.右键单击Station1程序并选择生成机器人程序．

您应该会在文本编辑器中自动看到机器人程序。您将能够看到ABB机器人控制器所需的所有特定移动命令和语法。