一旦你在RoboDK中准备好了模拟/程序，你可以很容易地将其导出为3D HTML或3D PDF。

您可以按照以下步骤生成3D HTML和3D PDF文档:

1.右击您的程序(主程序在这个例子中)

2.选择出口仿真……

3.选择开始．程序将启动，模拟将记录，直到程序完成。

4.保存文件。文件保存后，它将自动打开，您可以预览结果。

HTML和PDF模拟被保存为一个文件。压缩HTML文件将显著减小其大小。PDF模拟必须使用acrobatreader(而不是浏览器)打开。

以下链接是3D HTML模拟的例子:

·//www.w5838.com/simulations/UR-Paint.html

·//www.w5838.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

·//www.w5838.com/simulations/Robot-Drawing.html

下面的链接是3D PDF模拟的例子:

·//www.w5838.com/simulations/UR-Paint.pdf

·//www.w5838.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

·//www.w5838.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf