程序菜单包含与脱机编程(OLP)和程序生成相关的所有组件。可以为机器人添加新的程序、参考系、目标或工具。这些离线编程组件(参考框架、工具、目标等)出现在所有离线生成的程序上。

添加参考系将添加一个附加到站点根或附加到另一个参考系(如果该参考系已被选中)的新参考系。

添加空工具将为机器人添加一个新的TCP。添加新工具不需要几何图形。多个工具允许引用同一几何图形的不同部分链接到一个工具。

教学目标(Ctrl+T)将为主动机器人工具的主动参考系添加一个新的目标。活动的参考系和活动的工具可以在机器人小组．右击参考系或工具也可以使它们处于活动状态。

在表面上教授目标(Ctrl+Shift+T)将允许用户选择一个对象的点，以轻松地创建目标。中提供了示例本节．

添加程序将添加一个可以使用RoboDK图形用户界面(GUI)创建的新程序。创建或修改这种类型的机器人程序不需要编程经验。机器人程序可以针对特定的机器人进行模拟和生成，自动且轻松。

的程序指令“脱机编程”文档的部分提供了关于通过GUI可用的程序指令的更多信息。

添加Python程序选项将包含一个示例Python程序/宏/脚本/模块，链接到RoboDK API。使用RoboDK API的Python程序允许从通用编程代码(Python)创建机器人程序。可以为任何特定的机器人控制器部署这些程序。还可以模拟特定的任务来扩展GUI程序。这些任务可以是用于离线编程、在线编程的机器人子程序，也可以是简单地模拟特定事件，例如让物体自动出现在随机地点进行取放模拟。Python程序就像嵌入在工作站中的文本文件，包含用于自动执行RoboDK中特定任务的Python代码。RoboDK API默认使用Python进行部署，但也可以使用其他编程语言与RoboDK进行接口。

最后，这是可能的添加或编辑后处理器．后处理器定义了为特定的机器人控制器生成程序的方式，允许适应特定于供应商的语法。后处理器是脱机编程过程的最后一个组件。