工具”菜单

工具菜单中提供了通用工具,例如拍摄3D视图的快照,激活机器人跟踪,激活碰撞检查或测点坐标。

激活界面-图片50跟踪将显示所有机器人移动时的轨迹。

界面-图片51检查碰撞将激活或禁用碰撞检查。当碰撞检查被激活时,处于碰撞状态的对象将以红色显示。界面-图片52碰撞的地图允许指定正在检查的对象交互。

界面-图片53改变颜色工具将显示一个小窗口,允许更改机器人和物体的颜色。也可以翻转曲面的法向量。

界面-图片54测量将显示一个窗口,允许以3D方式根据局部参考系或车站参考系(绝对测量)测量点。

可以通过选择来指定RoboDK应用程序的语言工具语言并选择首选语言。RoboDK将立即以所选语言显示。

工具栏布局允许设置默认工具栏。或者,也可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。

选择界面-图片55选项打开主选项菜单。有关详情,请参阅选项菜单部分。

界面-图片56