本文档将向您展示如何将OPC-UA连接添加到RoboDK。OPC UA连接允许您与支持该协议的plc和其他设备进行交互。您应该启用RoboDK中的OPC-UA插件，以便将OPC UA服务器和客户端功能添加到您的项目中。

RoboDK包含OPC-UA插件，允许您将OPC UA兼容性添加到RoboDK项目中。

默认情况下，RoboDK禁用OPC-UA插件。一旦启用，每次启动RoboDK时都应该显示外接程序。

您可以通过以下步骤启用OPC UA加载项:

1.选择Tools-Add-ins。

2.双击OPC-UA。

您应该看到带有OPC-UA特性的附加工具栏。

//www.w5838.com/addin/com.robodk.plugin.opc-ua．

您应该在工具栏中看到OPC-UA按钮，在菜单中也会看到OPC-UA条目。