getItem是一个方法,它允许用户获取你的Item的指针。
对于InputArguments,设备名称是必需的,你可以想象设备名称是你的工作站名称,机器人名称等。Item ID是返回该设备指针的OutputArguments。
在这个例子中,我收到了我的ABB机器人的项目ID(指针),命名为“ABB_RB1”。
如果项目名称无效或在您的站点中不存在,则返回0。