setJointsStr是一个方法，允许用户基于一个字符串值来设置机器人的关节值。

在Robot名称中，传递的是ABB_RB1，我们可以在关节参数中传递一个带有关节值的字符串。

例如:-0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,-0.0,-0.000000