你能完成自动堆垛使用托盘装载插件。托盘装载插件将帮助您快速创建托盘装载程序使用视觉和直观的界面。

这个例子将指导您完成所需的步骤从一个基本的堆垛站仿真,最后一个真正的机器人程序可以加载和执行在一个机器人控制器。

加载托盘装载插件

你应该在RoboDK加载托盘装载插件使堆垛特性。

按照以下步骤启用托盘装载插件:

1。选择工具➔插件。

2。双击PluginPalletizing如果没有启用。

您应该看到托盘包装进入菜单和一个新的托盘装载工具栏中的图标。

设置站

要创建一个托盘包装项目,首先需要正确地设置你的站在RoboDK。

遵循这些步骤:正确设置你的站:

1。你应该加载一个机器人,一个工具(TCP),一个参考帧选择框(Pick_Frame),和一个参考框架来构建你的托盘(托盘)。

2。我们还建议您导入框你希望堆栈和你想堆栈的托盘。或者,您可以找到RoboDK库中的标准大小的盒子。

3所示。托盘必须符合的X + Y +轴叠加帧(托盘)。

创建选择放

堆垛向导需要你提供子程序选择一个新盒子和一个程序框。我们建议您创建第一。

按照以下步骤创建一个选择项目(Pick_Box)和计划(Drop_Box):

1。创建一个选择目标你将选择新的输入框。我们也建议你添加一个方法点。

2。创建一个Pick_Box和Drop_Box程序。