的机器人安装按钮打开项目管理窗口,允许打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人,加载EOAT (End of Arm Effector,或TCP),并添加至少一个参考帧。有以下选项:
●加载文件…:选择一个文件,用RoboDK打开它,并将其作为Mastercam项目的默认项目。
●默认设置:设置一个默认的机器人,主轴和参考框架的新站。该部件也会自动导出到RoboDK。
●空项目:用一个新的空站打开RoboDK,让用户建立一个新的设置。有关从零开始设置新项目的更多信息,请参见入门部分。
●加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。
参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。
您可以轻松地更改机器人,修改工具和/或参考框架。例如,按照以下步骤更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如图所示)
3.选择新的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人,但是,可以从118bet金博宝app。
有关添加机器人工具的更多信息,请参见入门部分。
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)。