RoboDK插件的Mastercam
当你打开Mastercam软件时，你应该看到RoboDK工具栏选项卡。选择RoboDK选项卡，查看在RoboDK中设置机器人加工项目的可用选项。
的机器人安装
按钮打开项目管理窗口，允许打开现有的机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人，加载EOAT (End of Arm Effector，或TCP)，并添加至少一个参考帧。有以下选项:
●加载文件…:选择一个文件，用RoboDK打开它，并将其作为Mastercam项目的默认项目。
●默认设置:设置一个默认的机器人，主轴和参考框架的新站。该部件也会自动导出到RoboDK。
●空项目:用一个新的空站打开RoboDK，让用户建立一个新的设置。有关从零开始设置新项目的更多信息，请参见入门部分．
●加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。
参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。
您可以轻松地更改机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如图所示)
3.选择新的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从118bet金博宝app．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见入门部分．
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在训练目标之前设置机器人的姿态是很有用的。
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站(Ctrl+S)．
选择更新所选操作生成所选操作的工具路径，并在RoboDK中进行模拟。
该操作将在RoboDK中加载所选的刀具路径，用于机器人加工。默认情况下，每个加工操作将被分割为一个单独的机器人程序。
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记，并显示问题的消息。
双击机器人加工项目
打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参阅离线编程部分．
如果需要，右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。有关选择和自定义后处理器的更多信息，请参阅后处理部分．
例如，当你使用KUKA机器人时，RoboDK自动生成使用KRC2机器人的后置处理器(称为KUKA KRC2)，但是，如果你有KRC4，你可以选择KUKA KRC4后置处理器。
一旦RoboDK站准备就绪，您可以直接从Mastercam生成机器人程序。为此，选择生成选定的机器人程序
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
RoboDK将不会显示，除非有程序问题。即使RoboDK没有运行，也可以使用此选项，在这种情况下，RoboDK将在后台运行。
在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
选择RoboDK设置
打开Mastercam的RoboDK插件的相关设置。
除其他外，您可以修改以下选项:
1.使用Mastercam模板代替RoboDK模板(RoboDK中的3D导航和颜色模板将匹配Mastercam风格)。在RoboDK中，确保取消勾选忽略从3开始更改设置理查德·道金斯方应用程序在菜单中➔选项➔其他的在RoboDK中允许这个模板。
2.每次发布新的加工操作时，在RoboDK中加载和更新部件。只有可见的固体和表面将被加载。
3.自动创建刀具刀具。在这种情况下，相对于机器人的第一个工具(刀架)，将自动创建新的工具，TCP将被相对于刀架的总工具长度所抵消。
4.检查选项倒轴机床允许您自动说明您的工具Z轴指向工具的内侧(而不是指向外部)。
5.使用NC文件(如APT或G-code)而不是NCI文件。RoboDK可以读取以下文件来生成机器人模拟和程序:
一个。NCI文件(默认选项):在RoboDK中加载Mastercam本机工具路径。这是大多数操作的首选方法。
b。NC文件(g码文件)。允许您使用RoboDK机器定义加载固定钻井循环(手动)。
