一旦你更新你的机器人细胞,选择公用事业公司➔更新机器人加工项目(Ctrl + U)更新所有程序。将显示一个绿色的复选标记,如果项目与当前单元参数是可行的。如果有任何问题(如奇异点、轴限制或达到问题),将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开机器人加工设置特定于一个操作。更多关于机器人的信息加工中可用的设置机器人加工部分。

右键单击项目并选择运行模拟(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为你的机器人控制器生成机器人程序。如何生成机器人项目的更多信息是可用的离线编程部分。

你也可以右击一个程序并选择选择后置处理程序改变后的处理器。关于文章中可用处理器的更多信息后处理器部分。