本例将向您展示如何在使用RoboDK生成程序时施加500mm /s的速度限制，并避免使用更高的速度。

在这个例子中，我们假设我们使用的是KUKA KRC2或KRC4控制器:

1.选择程序➔添加/编辑后处理器

2.选择你的后期处理器。例如，选择KUKA KRC4KUKA_KRC4．

3.选择好吧．后期处理器将显示在文本编辑器中。

4.定位setSpeed函数定义(def setSpeed）

5.添加下面的线，使最大速度500毫米/秒。在生成$VEL之前需要添加该行。CP输出，以m/s为单位改变速度:
Speed_mms = min(Speed_mms, 500)