本节包括与后处理器相关的有用参考。

下面的视频展示了RoboDK中后处理的概述://www.w5838.com/help#PostProcessor

后处理器中每个方法的参考文档可以在文档的RoboDK API部分找到://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

大多数后置处理器使用robodk.py模块://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat．的robodk.py模块提供了姿势操作(乘法，逆，…)和不同格式的姿势与欧拉角之间的转换等工具。

关于Python编程的相关文档可以在网上找到:
https://docs.python.org/3/

在生成程序时，会生成一个预处理的/通用的Python程序，并保存在本地临时文件夹中。预处理程序链接到正确的后处理器(由用户在RoboDK中选择)。后处理程序定义了一个RobotPost类，用于生成所需的代码。

预编译的程序用Python执行。