要使用TwinTool校准工具(TCP)，您需要在RoboDK中加载机器人，并确保传感器和机器人连接。您可以选择通过添加对象和工具的3D模型来对单元进行建模。这将允许自动避免碰撞。

1.装载机器人:

一个。选择文件➔开放网上图书馆．在线图书馆将出现在RoboDK中。

b。使用过滤器找到你的机器人。

c。选择开放自动在RoboDK站装载机器人。

d。或者，直接从图书馆下载机器人文件(118bet金博宝app)，然后用RoboDK打开文件(.robot文件)。

2.连接传感器:

一个。将传感器连接到计算机。

b。选择TwinTool➔衡量。

c。确保传感器正在测量且测量稳定。

3.连接机器人:

一个。选择连接➔连接机器人．

b。输入机器人IP和端口。

c。选择连接．

4.选择得到的位置从机器人连接面板。该步骤将更新机器人在RoboDK中的位置。

自定义设置

您可以选择遵循这些步骤来正确地建模单元格的3D环境。

1.加载你的工具的3D模型并在RoboDK中创建一个工具。更多资料，请浏览创建工具部分．

2.加载任意3D文件来建模单元格。您可以加载3D STEP, IGES, STL文件。更多信息请参见入门部分。

校准向导

要开始校准程序，只需选择TwinTool➔TwinTool向导．

启动向导后，将引导您完成校准，验证,或模拟设置。这包括建立与传感器的连接，确保机器人处于有效状态，并检查关键参数。按照屏幕上的步骤操作，如果需要其他详细信息，请参考工具提示。