要开始校准程序，只需选择TwinTool➔TwinTool向导．

启动向导后，将引导您完成校准，验证,或模拟设置。这包括建立与传感器的连接，确保机器人处于有效状态，并检查关键参数。按照屏幕上的步骤操作，如果需要其他详细信息，请参考工具提示。