验证刀具校准

选择机器人自动校准TwinTool -图21验证从巫师那里。校准数据将用于计算TCP(不包括机器人校准)。然后你会被引导到机器人自动校准TwinTool -图22分析向导的选项卡。将显示计算的TCP,并且一些统计信息将为计算的TCP提供估计的错误。

选择验证以显示关于结果的摘要和一些统计信息。这些统计量与传感器检测到的平面误差相对应。

机器人自动校准TwinTool -图23