可以使用RoboDK对给定的校准机器人和使用的机器人程序进行筛选FilterProgram电话:

机器人．FilterProgram（file_program）

一个名为FilterProgram的宏示例可以在库的Macros部分中找到。下面的代码是一个示例Python脚本，使用RoboDK API过滤程序。

从robolink进口＊# API与RoboDK通信

从robodk进口＊基本矩阵运算

进口操作系统#路径操作

#获取当前工作目录

慢性消耗病＝操作系统．路径．目录名（操作系统．路径．realpath（__file__）)

#如果RoboDK没有运行，启动它并链接到API

RDK = Robolink()

# optional:提供以下参数在幕后运行

# RDK＝Robolink（args='/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN')

#获取校准站(。RDK文件)或robot文件(.robot):

#提示:校准后，右键单击一个机器人，选择“保存为。robot”

calibration_file＝慢性消耗病+' / KUKA-KR6.rdk '

#获取程序文件:

file_program＝慢性消耗病+' / Prog1.src '

#加载RDK文件或robot文件:

calib_item＝RDK．AddFile（calibration_file）

如果不calib_item．有效的()：

提高异常（“加载时出了问题”+calibration_file）

#检索机器人(如果只有一个机器人则没有弹出窗口):

机器人＝RDK．ItemUserPick（“选择一个机器人来过滤”，ITEM_TYPE_ROBOT）

如果不机器人．有效的()：

提高异常（“机器人未被选择或不可用”）

#激活精度

机器人．setAccuracyActive（1）

#过滤程序:这将自动保存程序副本

#根据机器人品牌重新命名文件

状态，总结＝机器人．FilterProgram（file_program）

如果状态＝＝0：

打印（"程序过滤成功"）

打印（总结）

calib_item．删除（）

RDK．CloseRoboDK（）

其他的：

打印（“程序过滤失败!”错误码:%i"％状态）

打印（总结）

RDK．ShowRoboDK（）