机器人司机
设置机器人驱动程序可能没有这么简单脱机生成程序(离线编程)。如果连接不正常，本节提供一些提示，帮助您找到问题的根源。
1.确保机器人IP正确可达:在机器人连接菜单中选择ping按钮(或者通过命令行ping机器人)以确保机器人和计算机处于同一网络中。
2.设置一个静态IP对于计算机，如果机器人和计算机不在同一网络中。
3.如果您使用Windows:确保Windows防火墙已关闭，以防止阻塞任何连接。
4.确保机器人端的通信端口是合适的且可用的。
5.确保根据控制器模型在机器人控制器上遵循适当的指令。
6.双击Robot连接窗口上的“断开”以强制驱动程序停止，然后再次选择“连接”以尝试新的连接。
ping测试将测试机器人在IP网络上的可达性。
在Windows操作系统上执行ping测试的步骤如下:
1.通过选择打开一个新的控制台窗口
(windows键+ R)
2.类型cmd然后选择OK
3.输入ping IP，其中IP应该是你的机器人的IP)。例子:
萍192.168.125.2
我们应该看到类似于图像的响应，信号损失为0%
如果没有通信，我们应该验证机器人和PC的IP是否在同一个局域网(LAN)中。可能需要关闭Windows防火墙或添加允许通信的规则。
修改计算机IP地址的操作步骤如下:
1.选择Windows开始➔控制面板➔网络与互联网➔网络连接
2.双击本地连接卡
3.选择Properties。
4.选择Internet协议版本4 (TCP/IPv4)
5.选择属性
6.根据机器人IP和子网掩码输入计算机的IP。
