点跟踪项目

你可以很容易地模拟一个机器人跟随点RoboDK。RoboDK中的点可以从物体、曲线或进口作为CSV文件中的点列表。该选项适用于点焊或钻孔等应用。下面的视频展示了一个例子来设置点焊应用程序:观看视频

选择公用事业公司点跟踪项目要打开点,请遵循设置。这些设置与a相同机器人加工项目,唯一的区别是路输入被预设为选择分

机器人加工-图28

选择选择分在屏幕上选择一个或多个点。

机器人加工-图29

用鼠标左键单击选择点。选择同一点两次将切换接近方向。此外,右键单击一个点可以通过选择选择后面的点选择next

机器人加工-图30

右键单击屏幕并选择完成或按“Esc”键返回设置菜单。绿色路径将显示机器人相对于物体的运动。

一些附加选项可在设置的右上角,如工具速度和接近距离。默认设置如下图所示:

机器人加工-图31

机器人加工-图32

进口分

通过选择,可以从文本文件或CSV文件中导入分数列表公用事业公司进口分.站中将出现一个新项目,将这些点显示为一个对象。

机器人加工-图33

机器人加工-图34

该文件可以是一个文本文件,其中包含曲线上每个点的3D坐标。可选地,工具Z轴的方向可以提供为i,j,k矢量。

可选地,通过右键单击曲线,然后选择,可以将对象的现有曲线转换为点提取曲线点

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