选择程序➔设置参考系指令使用特定的参考系这将更新控制器上的给定参考系，用于以下移动指令，并将更改活跃的在RoboDK中建立了机器人的参考系，用于仿真。这意味着针对特定目标(笛卡尔目标)的运动指令将相对于最后一个参考系集做出。

参考框架是一个变量，也称为Work Object (ABB机器人)，UFRAME (Fanuc机器人)，frame (Motoman机器人)或$BASE (KUKA机器人)。