设置工具架

选择程序机器人程序-图11工具架设置说明使用特定的工具框架(TCP)。这将更新程序中给定的工具框架,用于以下运动指令,并将更改活跃的在RoboDK中对机器人的工具框架进行仿真。这意味着针对特定目标(笛卡尔目标)的运动指令将根据最后的工具框架集做出。

参考框架是一个变量,也称为ToolData (ABB机器人),UTOOL (Fanuc机器人),TOOL (Motoman机器人)或$TOOL (KUKA机器人)。

机器人程序-图12