设置/ IO等待

选择程序机器人程序-图24设置或等待I/O指令更改数字输出(DO)的状态。缺省情况下,此指令被设置为设置数字输出.该指令还允许等待特定的数字输入(DI)切换到特定的状态。

IO Name可以是数字,如果是命名变量,则可以是文本值。IO值可以是一个数字(0表示False, 1表示True),如果是命名状态,则可以是一个文本值。

机器人程序-图25

设置为等待数字输入以停止程序执行,直到特定输入更改为特定值。此外,大多数机器人控制器都支持超时延迟,以便在等待时间超过特定值时引发错误。选中Timeout (ms)选项以激活此功能。

机器人程序-图26

改变模拟数字输入和数字输出将创建新的站变量。要检查这些变量的状态,您可以右键单击车站并选择车站参数。也可以通过API读取或修改这些变量。