大型机器人程序可能超出机器人控制器的限制。控制器的限制可以是文件大小或每个程序的行数。例如，为机器人加工或3D打印制作的机器人程序可以包含数千行代码。

在这种情况下，最好将这样长的程序拆分为较小的子程序，包括一个运行子程序的主程序。

按照以下步骤自动拆分长程序:

1.选择工具➔选项➔程序

2.检查限制每个程序的最大行数并为每个程序生成的每个文件提供所需的最大行数。