ISO标准ISO9283:操纵工业机器人。性能标准和相关试验方法描述了评估工业机器人性能的测试。此外，它还提供了适当测量机器人位置精度、可重复性和路径精度的程序。

根据ISO9283规范，所有的测试都应该在所谓的ISO测试立方体中执行。ISO测试立方体应该是机器人工作空间中可以容纳的最大立方体。此外，应在5种不同配置下测量30次位置精度和重复性。众所周知，5个配置不足以为现代机器人提供适当的精度测量。

大多数机器人制造商仅在机器人经过校准后才提供机器人的位置精度，此外，他们使用至少100种不同的配置来提供适当的位置精度统计数据。工业机器人具有高度的可重复性，但不准确;因此，通过标定可以提高工业机器人的精度。

80年代典型的机器人工作空间现代机器人的典型工作空间

然而，即使机器人没有经过校准，ISO9283规范也经常用于重复性和路径精度测试。

建议观看以下视频，展示RoboDK的路径精度测试:https://youtu.be/yMQjqAQY1iE．

RoboDK还可以用于校准机器人，以及在校准前后测试它们的性能。最后，RoboDK还可以通过球棒测试来测试机器人校准前后的精度。