要执行路径精度测试，需要使用RoboDK创建机器人程序，例如ISO9283由创建ISO立方体实用程序。我们可以通过选择程序并按F6(或选择程序➔生成程序)．或者，也可以使用RoboDK中创建的任何其他程序(如直线、圆形或正方形)。

它还要求有一个测量系统，可以跟踪末端执行器的位置，并提供相对于参考系的位置测量。需要使用RoboDK中的底座设置和工具设置程序(需要进行校准或位置精度测试)来识别机器人底座框架和工具框架。

测量数据必须在机器人沿着程序移动时获得。测量应连续记录，使用测量系统制造商提供的默认软件。需要将测量结果导出为CSV或TXT文件。这些文件必须包含XYZ位置数据以及每次测量的时间戳。可选地，这些测量可以包含工具相对于机器人底座的方向。

在RoboDK中启动一个路径验证项目:

1.选择工具➔测试路径精度、速度和加速度(ISO 9283)

2.从下拉菜单中选择用于验证的程序

3.提供用于测量的参考系

4.选择导入测量数据添加测量数据。或者，也可以将包含测量值的CSV或TXT文件拖放到路径验证窗口中。

最后,选择制作PDF报告生成一个PDF文件，里面有一些关于路径精度、速度和加速度的统计数据和图形。在不同的条件下(不同的速度，不同的四舍五入/转弯值，不同的有效载荷，…)运行相同的测试可以在相同的报告中比较这些参数。

测量点可用紫色显示。这些测量值应该与描述机器人必须遵循的理想路径的黄色路径相匹配。RoboDK提供的统计数据就是这两条路径之间的差异。

如果参考系未正确定义，测量点与黄色路径不匹配。出现这种情况的原因有很多，比如糟糕的参考系定义或不同的工具定义。在这种情况下选择调整参考将尝试最好地拟合这两条路径，以便提供的统计数据隔离这些失调。