脱机程序在机器人上是持久化的，并且可以使用它们各自的程序号调用。您可以通过将程序号添加到程序名称中来自动选择程序号。

RoboDK将自动检索ID并使用它来调用程序。这也适用于子例程，请参阅下面的示例。