本节提供编程Mecademic Meca500机器人时的其他有用信息。
脱机程序在机器人上是持久化的，并且可以使用它们各自的程序号调用。您可以通过将程序号添加到程序名称中来自动选择程序号。
RoboDK将自动检索ID并使用它来调用程序。这也适用于子例程，请参阅下面的示例。
Mecademic机器人的关节速度、线性和关节加速度单位应以百分比值(%)提供，与设定速度指令菜单中显示的其他单位相反。
线速度是否正确，需要以mm/s为单位提供。
