更改机器人配置

您可以选择一个目标并按F4更改机器人配置。工业机器人可以通过不同的机器人配置达到相同的位置。具有正确的启动配置非常重要,因为它有助于确保程序不会达到机器人奇点,轴线限制或碰撞。