选择一个程序和媒体F5检查是否有任何问题程序路径。RoboDK将验证程序和显示机器人奇异性或轴的限制等问题。

您也可以选择Shift + F5包括检查碰撞。一定要设置正确的碰撞地图Tools-Collision地图(Shift + X)和指定对象的相关性,要包括在碰撞检查。