教机器人目标(CTRL+T)

您可以将机器人移至特定位置,然后按ctrl+t创建一个新目标。当前的机器人位置将记录在关节空间和笛卡尔空间中。

右键单击新创建的目标以指定是否要优先考虑机器人接头轴或笛卡尔坐标。