一旦机器人被校准，我们需要确保生成过滤程序或考虑校准的机器人参数，以确保我们利用机器人校准。

我们应该遵循以下一种且仅是其中一种方法来对校准后的机器人进行精确编程:

1.使用RoboDK离线编程生成精确的程序(生成的程序已经被过滤)。这是为获得最佳精度结果而推荐的离线编程选项。

2.校准机器人控制器参数(如链接长度，DH-DHM参数和/或母版参数)。

精确的脱机编程

当机器人用RoboDK进行校准后，我们可以通过右键单击机器人并选择来激活精确的运动学使用精确的运动学．

如果精度是活动的，我们会看到一个绿点，如果它不是活动的，我们会看到一个红点。

这是获得最佳精度结果的推荐选项。在RoboDK中激活机器人精度选项后，RoboDK生成的所有程序都会被自动过滤。这意味着所有的笛卡尔坐标将被轻微修改以补偿机器人的误差。

如果您计划使用您的机器人进行机器人加工，从NC文件编程机器人或使用任何RoboDK支持的CAD/CAM插件，这是最合适的选择。

校准机器人参数

一旦机器人被校准，您可以在参数菜单中访问校准的参数。一些机器人控制器允许修改某些机器人参数。