RoboDK提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。

·传送:选择右手控制器的向上方向键。

·点:轻轻按住扳机看指针。

·触发:将触发器指向一个机器人并拉动它以启动与该机器人相连的第一个程序。

·显示/隐藏坐标系统:选择右手控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系统。

·抓住并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次抓取一个)。

·抓住一个物体或机器人:使坐标系统可见，并通过触发抓取动作抓取一个对象。

·抓住并移动你的方向:同时握住两个控制器的抓取按钮并旋转，就像你抓住了站一样。

控制器设置可以在SteamVR的控制器绑定菜单中进行配置:

1.选择设置在SteamVR

2.选择控制器

3.选择管理控制器绑定

4.选择RoboDK

5.选择自定义