Robodk支持虚拟现实（VR），以对您的Robodk模拟进行模拟体验。

选择连接➔连接VR耳机（Shift+V）开始虚拟现实体验。

然后，您将看到一个其他显示VR视图的窗口，VR耳机应自动开始显示您的Robodk单元格。

虚拟现实动作

Robodk提供了一组默认的控制器操作（控制器绑定）。

●传送：选择右侧控制器的上箭头钥匙。

●观点：稍微握住扳机以查看指针。

●扳机：将扳机指向机器人并将其拉动以启动与该机器人链接的第一个程序。

●显示/隐藏坐标系：选择右侧控制器的向下箭头键以显示或隐藏坐标系。

●抓住并移动您的位置：按住一个控制器的抓取按钮（一次）。

●抓住一个物体或机器人：使坐标系统可见并通过触发抓取动作来抓住对象。

●抓住并移动您的方向：同时按住两个控制器的抓取按钮，然后旋转，就像您握住车站一样。

可以在Steamvr的“控制器绑定”菜单中配置控制器设置：

1。选择设置在Steamvr

2。选择控制器

3。选择管理控制器绑定

4。选择Robodk

5。选择风俗

显示性能

如果您有一个大或复杂的单元格，则可能会遇到较低的帧速率（例如，如果您有很多对象或复杂的几何形状）。我们建议您遵循以下步骤，如果您获得了较低的帧速率以改进它。

建议在帧速率为40 fps或更高的帧速率上使用VR。遵循本节中描述的步骤以及显示性能一节提高帧速率。

此外，以下技巧将帮助您在使用VR时提高Robodk模拟的显示性能：

●隐藏耳机工作区：右键单击虚拟现实视图并取消选中显示耳机工作区。这将防止渲染主窗口。

●最小化虚拟现实视图窗口：这将防止呈现VR视图，并且图形卡的性能将更好地用于VR耳机。

虚拟现实质量

以下技巧将帮助您提高虚拟现实体验的质量：

您可以通过增加每眼分辨率来提高图像的质量：

1。选择设置在Steamvr

2。选择视频

3。选择增加每眼分辨率为200％

查看管理器

Robodk包括一个用于记录和管理视图位置的应用程序。您还可以将VR中的视图移至主窗口中当前设置的视图。