RoboDK例子

挑选和放置

机器人拾取和放置自动化加快了从一个位置拾取零件并将其放置到另一个位置的过程，提高了生产率。

本视频教程概述了RoboDK的模拟和离线编程。

取放模拟

用RoboDK获取目标

机器人加工

机器人铣削在数控工业中越来越受欢迎。RoboDK软件是将nc代码转换为机器人程序的完美解决方案。

轻松生成机器人程序，无奇点，轴限制，避免与RoboDK的碰撞。

加工仿真

开始学习机器人加工

带外轴的机器人加工

外轴可以与机械臂进行建模和同步，用于机器人加工。RoboDK优化机器人轴，以生成最优和无错误的机器人程序。

这个例子展示了ABB机械臂如何与转盘一起用于加工球形物体。

机器人加工仿真

开始学习机器人加工

绘画机器人

RoboDK可以很容易地沿着表面生成机器人路径，用于喷涂或检查应用。RoboDK自动避免机器人奇点、轴限制和碰撞。

表面上的目标也可以在几步内创建，机器人程序可以在几分钟内获得。

视图机器人喷漆仿真

机器人喷漆文档

机器人点焊

机器人点焊是一种电阻焊接。点焊是机器人焊接中最常见的一种。RoboDK软件可以很容易地为点焊应用生成无错误的机器人程序。

这个视频展示了使用KUKA机器人和HMD技术焊枪的点焊应用。

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机器人3D打印

机器人3D打印(或增材制造)允许从数字对象文件中制作大型三维对象。工业机械臂可以作为3轴或5轴打印机使用RoboDK软件3D打印大型物体。RoboDK将生成无错误的机器人程序。

这个视频展示了Nachi机器人如何用于3D打印一个大型物体。

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传送带

带式输送机系统是RoboDK支持的许多类型的机构之一。传送带、线性轨道和转盘等新机制可以在RoboDK中建模。

这个例子展示了两个机器人如何一起工作，从传送带上输送和取出零件。

查看输送机模拟

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DXF到机器人程序

机器人程序可以使用RoboDK的模拟和离线编程功能从DXF文件生成。

DXF程序可以很容易地转换为nc代码，例如切割。这个例子展示了如何将DXF文件转换为UR机器人(SCRIPT或URP)的机器人程序。

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自动检查

自动检测，也被称为机器视觉，现在是机器人取放应用的关键技术领域之一。使用RoboDK软件可以很容易地模拟检验摄像机并触发模拟快照。所有相机设置都可以轻松调整，如焦距、视野、工作距离或传感器大小。还可以显示相机的工作空间。

在这个例子中，两个机器人(Universal robots)和一个2D检查摄像机执行码垛任务。

使用Python进行选择和放置

这个例子展示了一个高级的拾取和放置模拟。移动机器人和替换对象是通过Python完成的。

的RoboDK的Python API允许使用Python编程任何机器人。此外，您还可以与模拟器交互，以编程方式创建、修改或编辑任何对象或机器人。

先进的拾取和放置模拟

开始使用RoboDK API

绘画机器人

绘图机器人可以像艺术家一样自动绘制图像。

自动绘图可以使用RoboDK API实现。使用RoboDK API，可以使用第三方Python库将SVG图像转换为机器人路径。

了解更多关于真实项目的信息

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