[chinhlv55]

大家好！
我尝试运行应用程序遵循曲线配置与机器人库卡KR6- R900。我有问题需要帮助!

• 改变自动程序从类型线性到PTP，弧圆。因为线性型影响机器人的实际运行速度下降。
  
• 我不能在程序中改变数字路径点。有办法改变数字点吗?(请查收附件)
  

[艾伯特]

我相信你想要使用舍入/混合选项来加快机器人的速度，并避免颠簸的运动。请参阅所附图像启用此选项。


更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSmooth

你也可以减少每个程序的点数:
工具-选项-程序-限制每个程序的最大行数。

这将把长程序拆分为子程序(每个文件中有一个子程序)，以便您可以轻松地在机器人上运行它。

[chinhlv55]

由于阿尔伯特,
我知道为什么我的机器人速度低:主程序设置速度1/20的机器人速度和禁用设置舍入。
我做了“工具-选项-程序-限制每个程序的最大行数”，但它改变了一个程序，一些程序没有改变主程序中的路径点(机器人运行)。

[chinhlv55]

我相信你想要使用舍入/混合选项来加快机器人的速度，并避免颠簸的运动。请参阅所附图像启用此选项。


更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSmooth

你也可以减少每个程序的点数:
工具-选项-程序-限制每个程序的最大行数。

这将把长程序拆分为子程序(每个文件中有一个子程序)，以便您可以轻松地在机器人上运行它。

嗨,阿尔伯特,
今天我把我的程序推荐给机器人团队测试速度。但实际速度机器人很慢(见链接，实际速度是100%机器人)。
https://www.youtube.com/watch?v=RlfjEMJV...e=youtu.be
我已附上DKrobo文件，请帮助我。
谢谢!

[艾伯特]

你运行在手动模式还是自动模式?

您可以在以下菜单中减少点的密度:
工具-选项-程序-最小步长(mm)

默认值是0.005毫米，但您可以将其增加到2毫米，看看它是否更快。

但我不认为这是原因。你们的观点不是很接近。你可能有一个配置变量限制机器人的速度。