[fmontemayor]

有可能创造一个5轴的机器人吗?

[杰里米]

嗨fmontemayor,

我们没有选择直接创建一个5轴机器人。
但是，您可以创建一个6轴机器人，并将第5轴和第6轴放在0毫米的距离上，然后将第6轴的旋转限制为0度。换句话说，你可以忽略第6轴。

这样应该可以了。
(顺便说一句，我从来没有尝试过，我只是告诉你我会尝试什么。)

杰里米

[fmontemayor]

谢谢杰里米,



请检查机器人，用Alt +左键移动它，这是不可能的

问候

[杰里米]

嗨fmontemayor,

目前，这是完全正常的。根据你建造机器人的方式，RoboDK不可能计算出机器人的逆运动学。
我真的不明白你用坐标轴做了什么，但从数学上讲，这不是切割。

你试过我建议的5号和6号斧头了吗?

杰里米

[fmontemayor]

你试过我建议的5号和6号斧头了吗?

是的。

我尝试了几种配置，但问题是轴4的方向

你能帮我造机器人吗?

[fmontemayor]

你好

我添加了文件

谢谢

[fmontemayor]

你好

请确认上传的文件是否正确?

谢谢

费尔南多

[杰里米]

你好,

我尝试了一点，但没有取得比你更好的成绩。
RoboDK不支持自定义5轴机器人构建，但值得一试。

你有职业执照吗?如果是这样的话，我们可以用我们的实习生工具为你构建它。

杰里米

[fmontemayor]

嗨,杰里米

谢谢你的回答。

我有新莱昂自治大学的教育执照。
该机器人仅供学术使用。
我计划在机器人实验室使用robodk对Scorbot ER-IX机器人进行编程。

祝你今天愉快，
费尔南多

[里卡多·洛佩斯]

你好,

我尝试了一点，但没有取得比你更好的成绩。
RoboDK不支持自定义5轴机器人构建，但值得一试。

你有职业执照吗?如果是这样的话，我们可以用我们的实习生工具为你构建它。

杰里米

嗨,杰里米,

我也是一名学生，在配置Scorbot-ER IX到RobotDK时遇到了同样的问题。
RobotDK解决了吗?

谢谢,
里卡多·洛佩斯