[奥利维尔]

你好,里卡多,

你可以模拟一个五轴机器人通过六轴机器人和锁定了额外的轴,而是把0轴的限制,你可以把一个很小的数量,以便RoboDK能够解决运动学。

请注意,这将使Alt +左键点击x轴和z轴运动的机器人,但是你仍然需要为J1手动移动到“移动”在y轴。

奥利维尔

[efinger1]

我有一个与三菱RV-2AJ类似的问题。
我能移动它,但是当我创建一个铣程序不能计算它。我喜欢它忽略轴的轴是90度抵消机器人头部。

[filippobo]

你好,

我试过,没有比你获得更好的结果。
RoboDK不支持自定义5轴机器人,但它是值得尝试的。

你自己的专业执照吗?如果是这样,我们可以为你制造使用实习生的工具。

杰里米

嗨,杰里米,

我也有同样的问题和我的五轴机器人手臂。我建立了机器人“锁定”第四届联合但我不能用Alt +左键点击移动它。

我拥有一个专业的许可证,我希望你能与你建立机器人为我实习工具。

最好的,
菲利波

[山姆]

你能把CAD模型在info@www.w5838.com,或者寄给我们引用这篇文章吗?