昨天,07:52
(02-01-2023,09:09 PM)艾伯特写道:最好是如果你在info@www.w5838.com联系我们通过电子邮件来帮助你测试TwinTool。
这是可能使用日本基恩士传感器与平面接触点(推荐25毫米)和连接到一台计算机使用USB插座或以太网/ IP。
嗨,阿尔伯特,
我测试了TwinTool在过去的两天。不幸的是我没有得到好的结果。我的设置是:
——库卡10 R1100-2 KR
——RoboDK 5.5.4.23146
——TwinTool 1.0.0
——日本基恩士GT2-P12在USB与平面接触点的25毫米,磁铁夹组装。我想这可能是一个问题,但似乎不够硬。
我使用相同的工具测试与前面的帖子:
引用:1。飞机1300 mm x 800 mm(-0.780005, -0.587233, 298.278491, 0.000000, 0.000000, 0.000000),错误:意思是0.119,性病0.08,最大值0.33
2。飞机200 mm x 150 mm(-0.911481, -0.407068, 298.067150, 0.000000, 0.000000, 0.000000),错误:意思是0.148,性病0.148,最大值0.546
3所示。翼展:[-1.351774,-0.330700,299.312497,0.000000,0.000000,0.000000),错误:意思是0.353,性病0.176,最大值0.628
所以Z应该约299毫米。同时测量我能看到Z值“跳”6-7mm和最终结果之间或多或少的随机293毫米和301毫米217个测量后的Z轴。看来,它高度依赖马克斯。错误。0.8毫米马克斯。错误似乎是阈值。值较小,TCP Z轴约299 - 300 mm,当它上面修改293 - 294毫米。
我已经增加了宽容稳定时间1000毫秒,最大关节范围,但这似乎并没有帮助。
这样的结果是:
有可能消除异常值或有其他调整我可以试试吗?
否则我真的喜欢“乘飞机Calib XYZ”方法来获取可重复的结果独立于人的校准。但我关心的准确性,因为它似乎在Z轴1毫米。这个方法应该是不准确的,但更多的可重复的翼展相比?也许我做错了什么吗?我知道有很多参数,但它似乎很奇怪这样不同的结果与一个新的机器人,但不同的算法。
