[jpsousa]

嗨！

我正在尝试连接一个ABB机器人，我可以“ping”，但确实如此 nt连接。我需要在IRC5中配置一些东西吗?
我只定义静态IP，怎么知道机器人端口?

最好的问候,
若昂苏萨

[艾伯特]

嗨,若昂,

ABB机器人的端口默认为2000。你可以看一下驱动模块，你会看到一个参数，如果你需要改变它。

艾伯特

[jpsousa]

嗨,若昂,

ABB机器人的端口默认为2000。你可以看一下驱动模块，你会看到一个参数，如果你需要改变它。

艾伯特

亲爱的艾伯特,

我需要更多的信息，我仍然无法使用roboDK功能来连接并在软件中看到机器人的真实位置(获取位置)。我没有尝试从robodk运行机器人程序或使用FTP客户端，只是检查单元格对象(CAD)在模拟中的位置是否正确。在这种情况下，我不需要使用驱动程序("RDK_DriverSocket.mod”),对吧?我只是使用roboDK的GUI。

我联系了ABB的技术支持，目前我还无法回答如何确认端口号仍然默认为2000只有IRC5控制器的IP/掩码/网关被更改为在工业网络内通信。

最好的问候,
若昂苏萨

[杰里米]

嗨,若昂,

为此，你需要激活驱动程序:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-ABB.html#ABB

杰里米