[jpsousa]

你好！

我要连接一个ABB机器人，我可以“ ping”，但确实可以 nt连接。我需要在IRC5中配置某些内容？
我只定义静态IP，我怎么知道机器人端口？

此致，
JoãoSousa

[阿尔伯特]

嗨，joao，

默认情况下，ABB机器人上的机器人端口为2000。您可以查看驱动程序模块，如果需要，您会看到一个可以更改它的参数。

阿尔伯特

[jpsousa]

嗨，joao，

默认情况下，ABB机器人上的机器人端口为2000。您可以查看驱动程序模块，如果需要，您会看到一个可以更改它的参数。

阿尔伯特

亲爱的阿尔伯特，

我将需要更多信息，我仍然无法使用Robodk功能连接并在软件中查看机器人的真实位置（GET位置）。我不是想从机器人座或使用FTP客户端运行机器人程序，而只是检查单元对象（CAD）在模拟中是否处于正确的位置。对于这种情况，我不需要使用驱动程序（”rdk_driversocket.mod”）， 正确的？我只是在使用Robodk的GUI。

我联系了ABB的技术支持，但我尚未能够回答如何确认端口号在2000年为默认值。仅更改IRC5控制器的IP /掩码 /网关以在工业网络中进行通信。

此致，
Joao Sousa

[杰里米]

嗨，joao，

为此，您需要激活驱动程序：
//www.w5838.com/doc/en/robots-abb.html#abb

杰里米