06-30-2019,上午10点
大家好,
我想知道什么是正确的方法使用一个数字输出ABB机器人IRC5紧凑的控制器。
我使用以太网连接机器人RDK_DriverSocket.mod(司机)和一切关于联系和运动没问题(这意味着我能移动机器人使用RoboDK没有任何问题)。
现在我试图使用一个数字输出(我已经配置了I / O系统在机器人)但当我们使用setDO函数在python中甚至“设置或I / O等待指令”似乎没有做任何事……在mod文件我意识到名setDO函数实际上是评论(第273行):
我只是激活这些三行有一个错误消息(40223),显然这行是注释,因为一个问题? ? ?
有办法解决吗?
提前谢谢!
我想知道什么是正确的方法使用一个数字输出ABB机器人IRC5紧凑的控制器。
我使用以太网连接机器人RDK_DriverSocket.mod(司机)和一切关于联系和运动没问题(这意味着我能移动机器人使用RoboDK没有任何问题)。
现在我试图使用一个数字输出(我已经配置了I / O系统在机器人)但当我们使用setDO函数在python中甚至“设置或I / O等待指令”似乎没有做任何事……在mod文件我意识到名setDO函数实际上是评论(第273行):
代码:
121年情况:
COM_SendNum (121);
num1: = COM_ReadNum ();
num2: = COM_ReadNum ();
! DO_Signal: = num1;
! DIO_Value: = num2;
! SetDO DO_Signal DIO_Value;
TPWrite”实现设置数字输出”;
COM_SendNum (128);
我只是激活这些三行有一个错误消息(40223),显然这行是注释,因为一个问题? ? ?
有办法解决吗?
提前谢谢!