[zet-jaro]

大家好,

在附件中,您可以找到一个离线细胞,我建立一个大学。

我试图达到一个点与外部定义的坐标系统描述(不是机器人基地或其他)

然而,在我看来,机器人正试图达到的坐标描述为自己的基地(基地从弓的一部分)虽然我明确表示,目标基本是我“Frame_lid2”并正确显示。

我希望你理解我的问题:)

任何支持,我们将不胜感激!

提前谢谢!
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

您创建了一个笛卡尔目标附加到机器人参考但你想使用局部坐标系。你应该正确设置机器人参考和工具程序之前搬到一个目标。

移动机器人的主要目标的目标在不同的坐标系是复制和现有的程序在另一个位置。

简而言之,树中的依赖项的物品是很重要的。你可以右击目标并选择“改变支持(Shift +拖)”将其移至另一个参考系同时保持绝对位置。

本节将帮助您更好地理解目标和参考帧:
//www.w5838.com/doc/en/Getting-Starte...eateTarget

艾伯特

[zet-jaro]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回答!

这是我第一次尝试我的目标在帧“frame_lid2”,但机器人移动完全相同(在第二臂)的基础。我的意图是,目标是在“frame_lid2”(您可以在旁边的角落里看到试管),这就是为什么我把程序中的指令“Ref。: frame_lid2”。出于某种原因,它看起来像机器人仍然是移动到目标相对于其他部门。可能是可能有问题表示细胞的在我的电脑吗?

谢谢你的帮助!
汤姆

[LeonardoTestolin]

大家好!

我是一个学生,我想做一个任务使用弓robodk ABB IRB14000机器人。在这种情况下,我不能够创建与弓拾起并定位任务。

当我试着创建一个目标机器人的工作空间中,e。g创建“家”目标,机器人的程序通知没有达到目标,但我相信机器人在工作空间。

有人能帮我吗?非常感谢。