[zet-jaro]

大家好,

在附件中，您可以找到我正在为一所大学构建的一个离线单元。

我试图达到一个点，它是在外部定义的坐标系中描述的(不是机器人基础或其他任何东西)

然而，在我看来，机器人似乎正试图到达被描述为它自己的基地(来自Yumi的一部分的基地)的坐标，尽管我清楚地声明了目标基地是我的“Frame_lid2”，并且它正确地显示出来。

我希望你能理解我的问题。

任何支持将不胜感激!

提前谢谢!
汤姆

[艾伯特]

嗨,汤姆,

您创建了一个附加到机器人引用的笛卡尔目标，但您试图使用局部坐标系。在移动到目标之前，您应该在程序中正确地设置机器人引用和工具。

将机器人移动到不同坐标系上的目标的主要目的是在另一个位置复制现有的程序。

简而言之，树中项目的依赖关系非常重要。您可以右键单击目标并选择“更改支持(Shift+拖动)”将其移动到另一个参考帧，同时保持绝对位置。

本节将帮助你更好地了解目标和参考框架:
//www.w5838.com/doc/en/Getting-Starte...eateTarget

艾伯特

[zet-jaro]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的回答!

这是我的第一次尝试，当时我的目标在帧“frame_lid2”中，但机器人的移动完全相同(在第二个手臂的底部)。我的意图是目标在“frame_lid2”(你可以在试管旁边的角落看到)，这就是为什么我在程序中放入这条指令“Set Ref.: frame_lid2”。出于某种原因，看起来机器人仍然在相对于其他手臂底座移动到目标。是否有可能是我的计算机上的单元格的表示有问题?

谢谢你的帮助!
汤姆

[LeonardoTestolin]

大家好!

我是一名学生，我试图使用YUMI ABB IRB14000机器人与robodk一起完成一项任务。在这种情况下，我不能创建Pick&Place任务与YUMI。

当我尝试在机器人的工作空间中创建一个目标时，例如创建“Home”目标，程序通知机器人没有达到目标，但我确定机器人在他的工作空间中。

有人能帮帮我吗?非常感谢。